Recipiente em formato arredondado e achatado que era mantido nos quartos sob a cama (ou dentro de criados-mudos que serviam como “vaso sanitário” exclusivamente para urinar. Os penicos podem ser confeccionados em ferro, louça ágata, porcelana, louça e, mais modernamente, em plástico. Quase todos possuem uma alça (ou pegador). Penicos antigos eram fabricados também com tampa e podiam ser amplamente decorados. Há pessoas que confundem os urinóis com sopeiras ou grandes xícaras.