Antiga bicicleta de duas rodas do século XIX, sendo a traseira muito inferior à dianteira. Estão interligadas por um tubo metálico arqueado sobre o qual assenta o selim de couro. O guiador, bastante largo e contra-curvado, liga-se aos pedais por meio de dois tubos verticais paralelos. O termo foi cunhado pelo francês Joseph Niépce em 1818 para descrever sua versão do Laufmaschine, que foi inventado pelo alemão Karl Drais, em 1817. Atualmente, o termo “velocípede” se utiliza para descrever os principais tipos de veículo de tração humana como monociclo, bicicleta, triciclo e quadriciclo.